上一篇文章中，我們介紹了齒輪的基本原理，以及齒輪如何透過齒與齒之間的嚙合來傳遞動力與扭力，但實際上，齒輪並不是只有一種形式。 根據不同的傳動需求、安裝方向、負載條件與使用環境，工程師會選擇不同類型的齒輪設計。 有些齒輪適合高速運轉，有些適合高扭力輸出；有些能改變傳動方向，有些則常見於減速機與機器人系統。 那麼，常見的齒輪種類有哪些？直齒輪、斜齒輪、內齒輪、傘齒輪與蝸桿齒輪又有什麼差異呢？ --- 一、齒輪是不是都長得一樣？ 雖然大部分齒輪的功能都是傳遞動力，但不同齒輪的外型與設計目的其實差異很大。 例如： 有些齒輪適合高速運轉 有些齒輪適合高負載環境 有些齒輪可以改變傳動方向 有些齒輪則常用於減速機構 因此在機械設計中，齒輪選型往往與設備性能有直接關係。 了解各種齒輪的特性，也有助於後續的材料選擇與傳動系統設計。 --- 二、直齒輪（Spur Gear） 直齒輪（Spur Gear）是最常見的齒輪類型。 它的齒形與軸線平行，因此製造相對容易，也是許多設備最常使用的標準齒輪。 1.直齒輪的特色 結構簡單 製造成本較低 傳動效率高 維護方便 2.直齒

在機械設備、自動化產線、汽車、機器人甚至日常用品中，都能看到齒輪（Gear）的身影。 雖然齒輪看起來只是帶有齒形的圓盤，但實際上它是許多傳動系統中不可或缺的重要元件。從最基本的動力傳遞，到改變轉速、放大扭力，甚至精準控制設備運動，背後都離不開齒輪的運作。 那麼，齒輪究竟是如何傳遞動力的？又為什麼從工業設備到機器人，都少不了它的存在？ --- 一、齒輪是什麼？ 齒輪（Gear）是一種利用齒與齒相互嚙合（Mesh）來傳遞動力與運動的機械零件。 當一個齒輪旋轉時，會透過齒面接觸帶動另一個齒輪旋轉，進而完成動力傳遞。 相較於皮帶或鏈條傳動，齒輪最大的特色在於： 傳動效率高 定位精度高 不容易打滑 可承受較大負載 因此在需要精確控制的設備中，齒輪傳動至今仍是最常見的傳動方式之一。 --- 二、齒輪傳動的原理是什麼？ 齒輪傳動的基本原理並不複雜，當主動齒輪（Driving Gear）旋轉時，會透過齒面推動從動齒輪（Driven Gear），使兩者同步運轉。 透過不同的齒數配置，齒輪不只能傳遞動力，還能改變： 轉速 扭力 旋轉方向 例如： 如果一個小齒輪帶動大

平鍵（Parallel Key） 在機械傳動與組裝中，平鍵（Parallel Key） 是一種看似不起眼，卻能決定零件是否穩固運作的小零件。它安裝在軸與輪轂（如齒輪、皮帶輪、聯軸器）之間，用來 傳遞扭矩並防止相對滑動。 若尺寸選擇不當或安裝方式錯誤，不僅會造成零件鬆脫，也可能導致機械精度下降，甚至損壞軸件。 --- 如何選擇平鍵尺寸 選擇平鍵時，主要依據 軸徑 與 應用需求 判斷。 1. 軸徑對應尺寸（JIS B 1301 部分常用範例） 軸徑 6～8mm → 2 × 2mm 軸徑 10～12mm → 4 × 4mm 軸徑 14～18mm → 5 × 5mm 軸徑 20～24mm → 6 × 6mm 軸徑 28～38mm → 8 × 7mm ⓘ 長度建議：略短於輪轂(溝長)（約少 0.5mm），避免突出或干涉其他零件。 2. 材質選擇方向 碳鋼 S45C → 一般用途，性價比高 不鏽鋼 SUS304／316 → 耐腐蝕佳，適用食品、醫療、戶外 熱處理平鍵 → 高負載、高耐磨場合 --- 選購平鍵前的檢查清單 選購前，先檢查以下 4 個重點： 軸徑